2025年6月27日，全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能（002979）突破性研发的DH2015高自由度灵巧手解决方案正式发布。此款灵巧手拥有20个自由度，其中15个为主动自由度，在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平，全面满足工业自动化、商业与家庭等各类场景的高端应用需求。

　　DH2015将于2025年第3季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能，助力人形机器人产业蓬勃发展，为全人类创造更美好的未来。

　　DH2015高端型【20DOF/15DOA】【触觉508点阵】

　　继今年三月底成功推出DH系列的首款型号DH116“普及型”灵巧手解决方案后，雷赛灵巧手方案已经在数十家客户试用成功，适用于大批量、低成本、高可靠性的工商业应用场景，如接待迎宾、情趣、娱乐、物流送货等。本次发布的DH2015“高自由度”灵巧手解决方案，特别适合高灵巧要求的高端商业和家用场景，具备“三高二强一轻”的六大核心竞争优势：

　　1

　　高自由度

　　高达20个自由度（15个主动自由度），而且未来可能进一步升级；每个手指均由3个空心杯伺服电机驱动，实现类人手指的精细运动与复杂操作能力！

　　2

　　高速通讯

　　标配100M的EtherCAT总线，并可选配传统的RS485、CAN、CAN-FD通讯接口功能, 以匹配各种机器人控制器接口和应用场景。

　　3

　　高可靠性

　　采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制算法，耐碰撞结构设计，抓握寿命超过100万次。

　　4

　　强大感知能力

　　标配触觉传感器（508点阵）。可选配多模态传感器或电子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。

　　5

　　强大负载能力

　　整手最大负载可达15kg，单指最大负载5kg，胜任多样化抓取任务。

　　6

　　轻量化

　　采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。

　　DH系列灵巧手应用前景广阔，主要针对四类场景：人形机器人、移动机器人、协作机器人、科研教育，如下图所示：

　　雷赛智能DH系列灵巧手解决方案由专业子公司深圳市灵巧驱控技术公司（简称“深圳灵巧”）负责研发、生产、销售。深圳灵巧拥有国际一流的产品研发团队，日系空心杯电机研发测试设备及大规模工业化生产的工艺质量管理能力。深圳灵巧以三种业务模式与数百家国内外机器人企业及灵巧手厂家进行长期业务合作：

　　① 提供高质价比的灵巧手零部件；

　　② 提供灵巧手解决方案与成套组件；

　　③ 为大客户联合开发灵巧手以及代工组装。

　　关于协会

　　深圳市机器人协会（SRA）由中国科学院深圳先进技术研究院于2009年9月发起成立，是国内最早成立的机器人行业协会。协会是由深圳市从事机器人行业的企业、研发机构及产业链上下游相关单位自愿组成的非营利性社会组织。深圳市机器人协会伴随着深圳机器人产业的发展和机器人企业的壮大而成长，会员包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人、教育机器人、特种机器人及人工智能等领域的企业800余家，会员产值超1500亿元。是机器人领域会员个数和产值规模最大的地方性协会。

　　协会依托中科院深圳先进院的科研资源，下设深圳市人工智能专家委员会、青年专家委员会和医疗机器人专家委员会，先后发起成立深圳市人工智能学会、华南机器视觉产业联盟和深圳市物流机器人产业联盟。常年为政府、企业和第三方机构提供技术支持、产业对接等咨询服务。